حسین امیر عبداللهیان وزیرخارجه جمهوری اسلامی ایران که در کاراکاس بسر می برد، با نیکلاس مادورو رئیس جمهوری ونزوئلا دیدار و گفت وگو کرد. امیر عبداللهیان و رئیس جمهوری ونزوئلا در این دیدار درباره روابط و توسعه همکاری های دوجانبه و مسائل بین المللی رایزنی کردند.
وزیر امور خارجه کشورمان با اشاره به سفر ایشان (مادورو) به تهران و امضای سند همکاری جامع بعنوان نقطه عطف در روابط دوجانبه ، اجرای سریع تفاهمات فی مابین در مسیر تقویت همکاری ها را امری مهم  دانست. 
نیکلاس مادورو نیز  ضمن اشاره به تجربیات دو کشور در مواجهه با چالش‌های مشترک، بر لزوم تقویت و تحکیم همکاری‌ها تاکید کرد. 
نیکلاس مادورو در این دیدار سلام‌های گرم خود را به مقام معظم رهبری و رئیس جمهوری کشورمان را به امیر عبداللهیان ابلاغ کرد.
طرفین ضمن مرور  بر روند همکاری‌ها، تقویت و نظارت بر پروژه‌ها و شتاب بخشیدن بِه اجرای آنها و نیز هوشیاری در دفاع از منافع ملی خود در مقابل فشارهای خارجی را مورد تاکید قرار دادند.
طرفین همچنین از افزایش تماس‌ها و تبادل نظر میان مقامات دو کشور استقبال کردند.
در این ملاقات، مقامات عالی سیاسی و اقتصادی ونزوئلا از جمله خانم دلسی رودریگز معاون اجرایی و خانم خیمنس معاون علوم و فناوری رییس جمهور ، ویلمر کاست وزیر کشاورزی، رامون ولاسکز وزیر حمل و نقل و مسئول کمیسیون مشترک و برخی دیگر مقامات حضور داشتند.