به گزارش ایسنا، این کتاب که شامل دو بخش عکاسی و غواصی و حاصل تجربه چهل‌ساله نگارنده است با ویراستاری برومند شکری در ۱۷۴ صفحه قطع رقعی از سوی انتشارات مدید منتشر شده است.
رستی‌خواه درباره انگیزه‌اش از نوشتن این کتاب می‌گوید: سه سال پیش احساس کردم به یک مرجع زبان فارسی برای عکاسی و فیلمبرداری در زیر آب نیاز داریم بنابراین کتاب‌هایی از خارج از ایران تهیه کرده و مناسب‌ترین آنها را ترجمه کردم. اکنون کتاب «عکاسی دیجیتال زیر آب» در دسترس همگان است. البته کتابی فاخر، در قطع بزرگ رحلی و گران‌قیمت با عکس‌های بسیار زیبا شده است. امروز با توجه به شرایط زمانی حال حاضر لازم بود کتابی ساده‌تر و در قطع کوچک و قیمتی مناسب همگان در دست داشته باشیم. کتاب عکاسی زیر آب را منتشر کردم تا مأخذی باشد برای علاقه‌مندان. در این کتاب سعی کرده‌ام تا موانع و مشکلات مختلف پیش روی مشتاقان را کم کرده و گامی درخور شور و شوق طرفداران دنیای آب برداشته باشم.
او هچنین اظهار می‌کند: کشور عزیز ما در شمال و جنوب متصل است به دریای خزر و خلیج فارس که هر دو به دلایلی در ردیف مهمترین منابع طبیعی در جهان هستند. برخی عقیده دارند که بقا و آینده ایران به چگونگی تعامل مردم ایران با این دو نعمت بزرگ الهی ارتباط دارد. آنچه در استفاده و نگهداری بهینه از خلیج فارس و دریای خزر اساسی و سرنوشت‌ساز است، همان نیروی خارق‌العاده انسان‌ها و همت و تلاش ملت بزرگ ایران است. می‌توان با آشنا و مأنوس کردن جوانان و متخصصین ایران با هنر جذاب عکاسی زیر آب، زمینه لازم را فراهم ساخت تا توجه و نگاه آحاد مردم ایران‌زمین به آب­‌های شمال و جنوب و داخل کشورمان عمیق‌تر و اصولی شود. با توجه به اهمیت و نقش عمده‌ای که دریای خزر و خلیج فارس در بقاء و قدرت ایران دارند، گسترش دانش عموم و شناخت بیشتر این دو منبع آبی برای جوانان ایرانی ضروری است.